西安交大团队提出AffordSim生成机器人操作数据
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西安交大团队提出AffordSim生成机器人操作数据
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AI 综述
西安交通大学兰旭光教授团队提出AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成：从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合cuRobo运动规划生成可执行操作示范。团队同时构建了覆盖50项任务、7类操作技能、5种机械臂的评测基准，资产库包含500余个刚体与关节物体。 团队称，仅用AffordSim示范训练的策略已部署到真实Franka FR3，测试两项放置、一项倾倒和一项悬挂任务，每项10次，未用真实机器人数据微调。 该结果受可供性模型覆盖范围限制，柔性物体、双臂操作和手内操作尚未纳入框架。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展11月10日 11:38
西安交大兰旭光团队提出AffordSim：用三维可供性预测生成机器人操作数据报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- 新智元 · 微信公众号西安交大兰旭光团队提出AffordSim：用三维可供性预测生成机器人操作数据
西安交通大学兰旭光教授团队提出AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合cuRobo运动规划生成可执行操作示范。
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- 6
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- 711月11日 02:00
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