多机器人绘图仿真：共享token分配扩展性更优

Christian Marowski 与 Byung-Cheol Min 的一项仿真研究比较了多机器人绘图中单token（组件级）与共享token（分解式）两种任务分配方式，覆盖385幅绘图和1至8台机器人。结果显示单token分配的加速收益随团队规模增大而递减，共享token流水线在更大团队下平均加速更高、空闲时间占比更低，但并非对每幅绘图都缩短完成时间。 两种方式的加速均按各自单机器人完成时间归一化。共享token分配允许同一连通组件内多台机器人同时作业，绘图被表示为几何笔画图。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。