逐际动力与ZINOVA公布TRON 2工业臂混合构型合作

逐际动力与ZINOVA公布一项合作：将逐际动力TRON 2双臂具身机器人的躯干模块直接安装在一台大型六轴工业机械臂末端，组成兼具起重机作业范围与双臂操作能力的混合装备，并在重工建筑工地完成模板框架拼装与钢筋绑扎作业。 按双方公布的分工，重型工业臂负责伸展、转向与高刚性承重，把人形躯干送上15至30英尺高空作业面；TRON 2双臂手持气动钉枪和木料，通过视觉识别现成工业钉枪并规划夹持与扳机动作，力觉传感器感知接触振动与阻力，两台机器人可协同对齐木料并击发。 报道称，这一构型针对的是双足人形机器人进工厂的局限：单次续航仅一到两小时、大半电量用于维持平衡，且接触面小难以承受钉枪等工具的反冲力。

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