人形机器人进工厂一定要有腿吗？逐际动力把 TRON 2 上半身装上六轴工业臂

逐际动力与 ZINOVA 将 TRON 2 双臂具身机器人躯干模块安装在大型六轴工业机械臂末端，在重工建筑工地完成模板框架拼装与钢筋绑扎作业。文章指出双足机器人单次续航仅一到两小时、大半电量用于维持平衡，且接触面小难以承受钉枪等工具的反冲力。该方案由工业臂承担承重与抗冲击，TRON 2 双臂通过视觉识别现成工业钉枪并规划夹持与扳机动作，力觉传感器感知接触振动与阻力，两台机器人可协同对齐木料并击发。