光照感知规划框架提升航天器巡检成像

Sagarika Rao Valluri 与 Benjamin Riviere 提出一种面向航天器巡检的光照感知主动感知规划框架，用基于分类变分自编码器（VAE）的学习式相机信息度量替代几何可见性检查，以应对轨道光照剧烈变化导致的巡检失效。 作者称，该方法在逼真物理仿真器中实现制导、导航与控制架构，并测试多种轨道光照与视角：平均亮度达 0.57，81.6% 的观测高于 0.25；作为对照，带光照带的几何规划为 0.02（3.0%），纯几何规划为 0.04（6.0%）。这些结果来自仿真环境，尚未在真实航天器上验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。