面向航天器巡检的光照感知主动感知方法

作者提出一种巡检规划框架，用基于分类变分自编码器（VAE）的学习式相机信息度量替代几何可见性检查，以应对轨道光照剧烈变化导致的巡检失效。该方法在逼真物理仿真器中实现制导、导航与控制架构并测试多种轨道光照与视角，平均亮度达0.57、81.6%的观测高于0.25，而带光照带的几何规划为0.02（3.0%）、纯几何规划为0.04（6.0%）。