研究：LeWM 局部动作几何保真度有限

Vasil Vasilev 与 Siddharth Nayak 发表论文，用匹配的仿真器与模型响应，在 Reacher 和 OGBench Cube 近千个状态上以 Gram 矩阵测量 LeWorldModel（LeWM）对小幅动作扰动的敏感性。 结果显示，在最小扰动尺度下，模型与仿真器最敏感的动作方向中位夹角分别约为 36° 和 42°，即 LeWM 未精确复现局部动作几何。作者据此主张按扰动尺度分别评估动作敏感性，并称这一偏差对控制的影响仍是未决问题。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。