arXiv cs.RO· Vasil Vasilev, Siddharth Nayak·· 3 小时前AI 评分40
LeWorldModel 是否保留局部动作几何？——LeWM 动作敏感性的多尺度评测
Does LeWorldModel Preserve Local Action Geometry?
AI 导读
研究用匹配的仿真器与模型响应，在 Reacher 和 OGBench Cube 近千个状态上以 Gram 矩阵测量 LeWorldModel（LeWM）对小幅动作扰动的敏感性。
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