发布空中导航基准AirPlayground

Rangya Zhang 等人提出并发布空中导航训练与评测基准 AirPlayground，包含 94 个覆盖室内、城市户外和植被场景的写实 3DGS 重建环境及对齐的碰撞几何，产出 94K 条飞行演示与 4650 万条 50Hz 同步观测-状态-动作样本。 该基准对 4 类策略范式下的 7 个基线在 3 种导航设置、已见与未见环境中做了评测。作者称，将 ACT 的训练场景从 5 个扩到 70 个后，已见与未见环境的中位成功率分别从 30.6% 和 16.8% 提升到 41.2% 和 29.4%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。