arXiv cs.RO· Rangya Zhang, Yujing Shang, Zhuoyuan Yu, Mingsheng Li, Qingsong Yan, Chao Yan, Yuhang Zhang, Mir Feroskhan·· 2 小时前AI 评分58
AirPlayground：覆盖多样重建环境的空中导航基准
AirPlayground: Benchmarking Aerial Navigation across Diverse Reconstructed Environments
AI 导读
AirPlayground 是一个用于训练和评测空中导航策略的统一基准，构建了 94 个覆盖室内、城市户外和植被场景的写实 3D Gaussian Splatting（3DGS）环境，并配有对齐的碰撞几何。
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