TAMP框架用交互式信息收集支持长程操作

Linfei Yuan、Rachel Holladay 提出一个任务与运动规划（TAMP）框架，把任务导向的交互式信息收集与规划执行交替进行。该框架基于 PDDLStream 对交互动作做乐观规划，执行中验证结果，保留仍可用的动作，只重规划后续连接。 作者称，该框架在仿真和真实机器人上测试了判断物体是否可移动、笔是否有墨水、抽屉能否打开、容器是否为空等任务，交互驱动的状态更新与恢复重规划能支持不确定结果和外部扰动下的持续执行。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。