拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5

X-Era AI 拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5。该模型在已有三维基础模型之上，使用超16万条真实机器人轨迹进行具身预训练。 据拓元智慧公布的真机评测，E0.5 在 AgileX Piper 双臂机器人和 Zerith H1 人形机器人上的整体平均成功率分别为85.0%和88.3%，较 π0.5 分别高出13.3和26.7个百分点。评测任务包括鼠标归位、充电器收纳和垃圾清理，每套策略在两个平台累计进行120次试验，总实验次数为480次。 拓元智慧称，这套体系已在智慧零售、仓储物流、工业制造、人居服务等场景落地验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。