机器之心 · 微信公众号·2026-10-29 12:01· 12 小时前精选AI 评分82

X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5

以未来几何推演物理交互，X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，真机大幅超越π0.5

AI 导读

X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。

推荐理由

原文给出E0.5与π0.5在双臂和人形平台上的真机成功率对比，可据此判断三维几何骨干路线的操作泛化表现。