Xuanye Wu 等发布 DexBioLab 生物实验室灵巧操作仿真基准

Xuanye Wu 等研究者提出并发布 DexBioLab，一个面向真实生物实验室环境的灵巧操作仿真基准与框架，含 14 项任务、4 种机器人本体，覆盖功能性工具使用、精细操作、语言条件下的视觉定位与仪器操作。 该框架加入可控动态实验现象（火焰、蒸汽、气泡），并采用混合渲染管线：交互式仿真前景物体与从 6 个真实实验室场景重建的 Gaussian-splatting 背景结合。研究者称真实世界实验显示 sim-to-real 差距缩小，支持 AutoBio+ 在真实操作评估中的有效性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。