arXiv cs.RO· Xuanye Wu, Yue Shi, Yongcan Yang, Yiqun Wang, Zhaoqi Wan, Dayu Xia, Yanming Shao, Jiezhang Cao, Xiangfei Li, Yao Mu, Guangtao Zhai·· 4 小时前AI 评分55
DexBioLab：面向真实生物实验室场景的灵巧操作仿真基准
DexBioLab: Benchmarking Dexterous Manipulation with Dynamic Experimental Phenomena in Realistic Laboratories
AI 导读
研究团队提出 DexBioLab，一个面向真实生物实验室环境的灵巧操作仿真基准与框架，包含 4 种机器人本体上的 14 项任务，覆盖功能性工具使用、精细操作、语言条件下的视觉定位与仪器操作。
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