EgoWAM 用世界状态监督替代动作重定向做双臂操作学习

EgoWAM 研究双臂机器人操作学习中的一个落地矛盾：Project Aria 眼镜采集的人类第一视角数据便宜且海量，但把人手轨迹重定向成机器人动作再做行为克隆（BC）存在困难，因此该工作把监督通道从动作换成世界状态。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。