EgoWAM 将双臂操作的监督通道从动作换成世界状态

EgoWAM 研究双臂机器人操作中的一个落地矛盾：Project Aria 眼镜采集的人类第一视角数据便宜且海量，但把人手轨迹重定向成机器人动作再做行为克隆（BC）存在困难，因此该工作把监督通道从动作换成世界。