HoloBoxing发布人形拳击学习配方

Xihan Ma等作者提交预印本论文，提出HoloBoxing人形机器人拳击学习方案：在已有的预训练全身控制器基础上，将可复用运动技能与任务决策分离，由紧凑规划器输出未来身体点目标，冻结的控制器负责关节级执行。 作者称，从该现成控制器出发，配方约需7分钟额外训练，包括复用表征拟合和单GPU任务运行；这一时间不含控制器预训练、数据准备、评估与搜索。 方案效果目前来自模拟拳击实验及组件对照，用于评估所得行为以及模仿初始化和目标表征的作用。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。