arXiv cs.RO· Xihan Ma, Bo Zhang, Boxiong Li, Yuhan Bao, Ziyue Liu, Yucheng Wang·· 3 小时前AI 评分47
HoloBoxing：单GPU训练7分钟的人形机器人拳击简易方案
HoloBoxing: A Simple Recipe for Humanoid Boxing with 7 Minutes of Single-GPU Training
AI 导读
HoloBoxing 提出一种基于预训练全身控制器的人形机器人拳击学习方案，将可复用运动技能与任务决策分离：紧凑规划器输出未来身体点目标，冻结的控制器负责关节级执行。
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