综述太空机器人基础模型架构与验证路径

Zizhe Wang 等在 arXiv 发布一篇批判性综述，系统梳理基础模型在自主空间机器人中的架构、物理适配与验证路径，重点覆盖轨道操作与近距离交会任务，涵盖感知、预测、规划、行动到部署与验证的全链条。 文章指出，事件相机可在强光照对比下提供及时运动观测，脉冲神经网络为稀疏本地计算提供可能路径；并将验证组织为“仿真—地面—太空”的迭代闭环，以卫星捕获案例串联观测、接近、接触与恢复。论文共 23 页 7 图，附带源清单与证据文档。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。