arXiv cs.RO· Zizhe Wang, Jia Deng, Xin Lu, Zehao Jia, Yi Huang, Yao Zhu, Jianing Li·· 4 小时前AI 评分47
自主空间机器人基础模型综述：架构、物理适配与验证
Foundation Models for Autonomous Space Robotics: Architectures, Physical Adaptation, and Validation
AI 导读
一篇 arXiv 批判性综述系统梳理了基础模型在自主空间机器人中的架构、物理适配与验证路径，重点覆盖轨道操作与近距离交会任务。文章指出事件相机可在强光照对比下提供及时运动观测，脉冲神经网络为稀疏本地计算提供可能路径，并将验证组织为"仿真-地面-太空"迭代闭环，以卫星捕获案例串联观测、接近、接触与恢复。全文 23 页 7 图，附带源清单与证据文档。
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