开发者分享RealMan ECO65机械臂搭建与仿真实践
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开发者分享RealMan ECO65机械臂搭建与仿真实践
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AI 综述
一位开发者（Reddit 用户 No_Quail6685）在办公室高斯泼溅重建场景中搭建机器人实验室，用借来的 RealMan ECO65 机械臂完成 J1 关节 +5° 往返实机测试，速度设为 5%。其软件侧为 Codex 和 Claude 共用一套后端，带版本校验编辑、MuJoCo 孪生模型及连杆/桌面碰撞检查。 该开发者称，MCP 运动接口目前仅用于仿真，实机动作是另开的控制器会话；MuJoCo 孪生是名义模型，未经硬件行为验证；J1 关节的视觉画面是所记录指令的标注回放。 测试后，开发者将机械臂切换为 Wi-Fi 客户端模式，随后设备失联，且现场无网线可用。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月26日 02:21
RealMan ECO65 调试：共享 MCP 后端、MuJoCo 孪生与 5° 实机测试报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- Reddit r/roboticsRealMan ECO65 调试：共享 MCP 后端、MuJoCo 孪生与 5° 实机测试
一位开发者在其办公室高斯泼溅重建场景中搭建机器人实验室，让借用的 RealMan ECO65 以 5% 速度完成 J1 关节 +5° 往返运动，随后切换 Wi-Fi 客户端模式后失联且无网线可用。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月26日 03:00
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- –
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