SceneAgent：3D/4D采集转可交互仿真环境

Luke Hollis、Tianxing Fan、Heng Yang 发布论文提出 SceneAgent，一条智能体流水线，通过基于仿真器的视觉检查与修复，把 3D Gaussian Splatting、摄影测量、LiDAR 采集、AI 生成的 3DGS 场景和 4D 动态视频转换为可交互仿真环境。 流程涵盖物体分割、物理参数估计、部件分解、关节与可变形仿真。作者称还展示了多种模拟交互，并完成了初步的策略迁移到真实机器人。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。