SceneAgent：从3D与4D采集到仿真环境的智能体流水线

SceneAgent 是一条智能体流水线，通过基于仿真器的视觉检查与修复，把3D Gaussian Splatting、摄影测量、LiDAR 采集、AI 生成的 3DGS 场景和 4D 动态视频转换为可交互仿真环境，流程涵盖物体分割、物理参数估计、部件分解、关节与可变形仿真。