港科大开发全身触觉机械臂EmArm

香港科技大学团队开发出具身机械臂EmArm，把柔性光学触觉皮肤嵌入刚性骨架，实现全臂触觉感知与自适应操作，研究已发表于Nature Sensors。该触觉皮肤覆盖超过71,000平方毫米，空间分辨率达0.085毫米，在五种环境干扰下触觉感知保真度最高97.9%。 在人机交互场景中，EmArm可识别抚摸、捏、戳、挠、打五种触摸行为并给出情感反馈，识别准确率最高99.8%。研究团队表示，该系统有望进一步扩展到机器人的腿部、躯干等其他部位。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。