团队开发具身机械臂EmArm，实现类人触觉感知

香港科技大学团队开发具身机械臂EmArm，将柔性光学触觉皮肤嵌入刚性骨架，实现全臂触觉感知与自适应操作，五种环境干扰下触觉感知保真度达97.9%。其触觉皮肤覆盖超71,000平方毫米，空间分辨率达0.085毫米，可识别五种触摸行为并给出情感反馈，识别准确率最高99.8%。研究发表于Nature Sensors。