研究者提出基于OWL函数的运动物体分割框架

Daniel Raviv 与 Juan D. Yepes 提出一个基于 OWL 感知函数的解析框架，用于在单个相机运动时分割多个各自独立运动的刚体。 该框架把感知 looming L 与感知旋转 ω 编码为相对 3D 结构的闭式表示，据此逐像素解析恢复相对平移单位方向；同一非旋转刚体上的点共享相同方向，聚类即可完成分割。研究者称，该方法用四元数在 3D 中推导，具备并行性和相机旋转不变性，且不需要训练数据、深度信息和语义先验。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。