基于 OWL 函数的相机运动下运动物体分割框架

研究者提出基于 OWL 感知函数的解析框架，用于单相机运动时分割多个独立运动的刚体。OWL 将感知 looming L 与感知旋转 ω 编码为相对 3D 结构的闭式表示，由此可从 L 和 ω 逐像素解析恢复相对平移单位方向，同一非旋转刚体上的点共享相同方向，聚类即可完成分割。该方法用四元数在 3D 中推导，具备并行性、相机旋转不变性，且无需训练数据、深度信息和语义先验。