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ETH Zurich四足机器人用脚解魔方

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AI 综述

ETH Zurich 的 ANYmal 四足机器人仅用脚三次解开一个 10 磅重的巨型魔方,每次耗时约 8 到 9 分钟。 该演示结合计算机视觉、传统魔方求解算法与强化学习,让机器人学会平衡、施力和纠错。报道称,这种“pedipulation”(用脚操作)有望让未来机器人无需手部即可开门、转阀门或移动障碍物。

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10月25日
  1. Reddit r/robotics
    ETH Zurich 的 ANYmal 四足机器人不用手解开巨型魔方

    ETH Zurich 的 ANYmal 四足机器人仅用脚三次解开一个 10 磅重的巨型魔方,每次耗时约 8 到 9 分钟。该演示结合计算机视觉、传统魔方求解算法与强化学习,让机器人学会平衡、施力和纠错。这种“pedipulation”(用脚操作)有望让未来机器人无需手部即可开门、转阀门或移动障碍物。

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