ETH Zurich 的 ANYmal 四足机器人不用手解开巨型魔方

ETH Zurich 的 ANYmal 四足机器人仅用脚三次解开一个 10 磅重的巨型魔方，每次耗时约 8 到 9 分钟。该演示结合计算机视觉、传统魔方求解算法与强化学习，让机器人学会平衡、施力和纠错。这种“pedipulation”（用脚操作）有望让未来机器人无需手部即可开门、转阀门或移动障碍物。