HARP：多无人机交接的恢复规划器

Heegyeong Kim 等作者提出 HARP，一个用于多无人机空中跟踪交接的“交接感知恢复规划器”：接收机在发送机继续覆盖目标的同时，主动获取目标视图。其做法是把发送机的有界预测登记到接收机本地地图，区分视场失败与物理遮挡，并针对不同失败生成偏航、平移和视差视角。 仿真中，HARP 在全部 49 次标准试验和 16 次压力试验中的 15 次成功获取目标；外场试验在视场受限和环境遮挡条件下验证了其恢复几何。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。