arXiv cs.RO· Heegyeong Kim, Alice James, Avishkar Seth, Endrowednes Kuantama, Richard Han·· 2 小时前AI 评分58
HARP：多无人机交接中面向主动目标获取的交接感知恢复规划
HARP: Handoff-Aware Recovery Planning for Active Target Acquisition in Multi-UAV Handoff
AI 导读
HARP 是一个交接感知恢复规划器，用于多无人机空中跟踪交接时让接收机主动获取目标视图，同时不打断发送机正在进行的覆盖。
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