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DepTR-MOT:深度信息细化多目标跟踪

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AI 综述

Buyin Deng 等作者提出 DepTR-MOT,一种基于 DETR 的类别无关检测器,通过实例级软深度标签监督和稠密深度图蒸馏,把实例级深度感知嵌入检测器,并在推理时输出实例深度,用于改善遮挡和近距离交互下的多目标跟踪。 作者称,该方法严格遵循主流的检测驱动跟踪(TBD)范式,不需要额外的训练或推理阶段;源代码将公开。

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报道时间线

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10月26日
  1. arXiv cs.RO
    DepTR-MOT:用深度信息细化轨迹的多目标跟踪方法

    DepTR-MOT 提出一种基于 DETR 的类别无关检测器,通过实例级软深度标签监督和稠密深度图蒸馏,把实例级深度感知嵌入检测器并在推理时输出实例深度,用于改善遮挡和近距离交互下的多目标跟踪。

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