arXiv cs.RO· Buyin Deng, Lingxin Huang, Kai Luo, Fei Teng, Kailun Yang·· 3 小时前AI 评分57
DepTR-MOT：用深度信息细化轨迹的多目标跟踪方法
DepTR-MOT: Unveiling the Potential of Depth-Informed Trajectory Refinement for Multi-Object Tracking
AI 导读
DepTR-MOT 提出一种基于 DETR 的类别无关检测器，通过实例级软深度标签监督和稠密深度图蒸馏，把实例级深度感知嵌入检测器并在推理时输出实例深度，用于改善遮挡和近距离交互下的多目标跟踪。
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