冻结前沿VLM直作机器人策略，RoboMME成功率92.1%

论文报告将冻结的前沿视觉-语言模型GPT-6-Astra直接作为机器人策略，在含16项记忆依赖操作任务的RoboMME基准的800个测试回合上取得92.1%成功率，高于此前报告的人类分数90.5%（该人类成绩使用oracle技能接口获得），也高于榜单最佳条目60.8%和同一模型配RoboMME训练策略的分层系统79.1%。 模型全程保留整个回合上下文，直接输出每个末端执行器路径点与夹爪指令，未做针对该基准的训练；在16项任务中13项达到或超过人类分数，63次失败集中在两项任务，多为提前完成和时机不当或意外的按钮按压。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。