arXiv cs.RO· Jack B. Jedlicki, Amish Sethi, Heng Yang·· 3 小时前精选AI 评分78
冻结前沿VLM直接作为机器人策略在RoboMME记忆依赖操作基准上的评测
Can a Frontier VLM Serve as a Robot Policy for Memory-Dependent Manipulation?
AI 导读
研究将冻结的前沿视觉-语言模型GPT-6-Astra直接作为机器人策略，在含16项记忆依赖操作任务的RoboMME基准上测试，模型全程保留整个回合上下文并直接输出每个末端执行器路径点与夹爪指令，无需针对该基准的任何训练。
推荐理由
论文给出了冻结前沿VLM直接作策略在记忆依赖操作基准上的完整对照数据，可据此评估通用模型接管多少具身栈。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org