前馈重建快1200倍后，动态4D重建仍需BA

ICLR 2026 的 StreamSplat 实现了纯前馈、在线、从未标定视频流直接生成动态 3DGS，速度比优化方法快 1200 倍。但 CVPR 2026 的 MoRe 在纯前馈流水线中主动嵌入 BA-like 精化模块，移除该模块后 Sintel 的 ATE 从 0.147 升至 0.155，说明 BA 式精化仍能改善精度。 ICCV 2025 Oral 的 BA-Track 则用 3D 点追踪器分解相机与物体运动，让经典 BA 适配动态场景。这些工作表明，前馈提速并未取代 BA，而是把 BA 的角色从主求解转为精化或适配动态场景的组件。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。