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前馈重建快1200倍后，动态4D重建中BA还有没有必要？
前馈重建快1200倍之后，「BA还有没有必要」这个问题，终于轮到动态4D来回答了
AI 导读
ICLR 2026的StreamSplat实现纯前馈、在线、从未标定视频流直接生成动态3DGS，速度比优化方法快1200倍。但CVPR 2026的MoRe在纯前馈流水线中主动嵌入BA-like精化模块，移除后Sintel ATE从0.147升至0.155；ICCV 2025 Oral的BA-Track则用3D点追踪器分解相机与物体运动，让经典BA适配动态场景。
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