Any2Track：多专家蒸馏的人形机器人运动跟踪方法

Guyuehome 2026年10月12日发文介绍 Any2Track，一种针对人形机器人运动跟踪的方法，用于解决单一强化学习策略难以兼顾舞蹈、打斗、摔倒起身等差异巨大动作的问题。文章称该方法采用两段式方案：先分簇训练专科教师策略，再用 DAgger 把教师行为聚合进同一个学生网络。 报道称文章给出了 G1 的仿真对照结果。

AI 根据报道生成 · 22 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。