ConfigWM：任务条件化状态提取的可配置感知世界模型

ConfigWM 论文作者提出一种可配置感知机制，以任务的语言描述作为配置信号，引导视觉嵌入映射到任务特定的状态空间，选择性保留任务相关信息并抑制干扰。 在干扰逐步增强的评测环境中，现有方法的规划成功率显著下降，而 ConfigWM 保持相对稳定，作者称其平均比最强竞争方法高 22.3%；物理量探测（Pearson r +0.365）和从干扰到干净环境的检索（+75.5%）也有一致提升。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。