LumiTac六轴光学触觉传感器论文发布
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LumiTac六轴光学触觉传感器论文发布
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AI 综述
Hao Wu等作者在arXiv发布论文，提出无相机的光电式六轴触觉传感器LumiTac：传感头直径12 mm、厚4.75 mm、重不到2 g，元件成本约7美元。它用5个光发射器和5个RGBW光接收器经半透明硅胶耦合，由多层感知机从20个光通道重建三向力与三向力矩。 作者报告独立测试R²为0.9657–0.9941，力的平均绝对误差0.054–0.190 N，力矩为0.304–1.419 mN·m；在线预测平均更新率303.57 Hz，软件处理延迟中位数0.722 ms。作者称机器人演示验证了其在触觉引导操作和物理人机交互中的适用性。
AI 根据报道生成 · 5 天前更新
最新进展11月5日 13:00
LumiTac：面向人机交互的紧凑高速六轴光学触觉传感器报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- arXiv cs.ROLumiTac：面向人机交互的紧凑高速六轴光学触觉传感器
LumiTac是一种无相机的光电式六轴触觉传感器，直径12 mm、厚4.75 mm、重不到2 g，元件成本约7美元。它用5个光发射器和5个RGBW光接收器经半透明硅胶耦合，由多层感知机从20个光通道重建三向力与三向力矩，独立测试R²为0.9657-0.9941，力的平均绝对误差0.054-0.190 N，力矩为0.304-1.419 mN·m。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 3
- 可比范围峰值
- 1011月5日 14:00
- 近 24 小时变化
- -49%
02.557.510
11月6日12:0011月7日12:00
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