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北大-灵初 RoboFFT 被 CoRL2026 接收

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AI 综述

北大-灵初联合实验室提出的生成式机器人策略强化学习后训练方法 RoboFFT 被 CoRL2026 接收。该方法复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。研究采用离线到在线流程：先用人工遥操作示范预训练流策略，再结合机器人采集轨迹做离线强化学习与模仿学习，最后通过在线交互更新；任务反馈由人工判断成功或失败。验证覆盖仿真任务、视觉语言动作模型及插销插入、抓取茄子、倾倒、柜内取物四项真机任务，每项真机任务各测试 20 次。

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11月3日

14:38
PsiBot/灵初智能精选
北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。

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