作者发布智能体机器人变异性基准VABAR

1. 13:00
   arXiv cs.RO

   VABAR：面向智能体机器人的变异性自动化基准发布

   作者提出面向智能体机器人的变异性自动化基准 VABAR，基于开源工具与 Newton 物理引擎构建仿真操作评测。该基准覆盖工具分拣、工具悬挂、齿轮啮合、注射器装填、线缆插入与线缆布线六类操作任务，包含标准化任务变体、难度分级、成功指标和 33 项可泛化技能及人工编写的程序化参考解。论文还给出基于 Graph-as-Policy（GaP）与 Isaac Lab Arena 的初始基线评测。

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