arXiv cs.RO· Shuangyu Xie, Kaiyuan Chen, Uksang Yoo, Xinyue Zhu, Meadow Shen, Jaimyn Drake, Eugen Solowjow, Lionel Gulich, Alexander Millane, Rafael Cathomen, Tuur Stuyck, Sangeeta Subramanian, Yichao Pan, Bruce McGowan, Michael Benedict, Linxi Fan, Yuke Zhu, Spencer Huang, Ken Goldberg·· 5 天前AI 评分65
VABAR：面向智能体机器人的变异性自动化基准发布
VABAR: A Variational Automation Benchmark for Agentic Robotics
AI 导读
作者提出面向智能体机器人的变异性自动化基准 VABAR，基于开源工具与 Newton 物理引擎构建仿真操作评测。该基准覆盖工具分拣、工具悬挂、齿轮啮合、注射器装填、线缆插入与线缆布线六类操作任务，包含标准化任务变体、难度分级、成功指标和 33 项可泛化技能及人工编写的程序化参考解。论文还给出基于 Graph-as-Policy（GaP）与 Isaac Lab Arena 的初始基线评测。
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