CoMo3R-SLAM 协作单目稠密SLAM系统发布

Zhihao Cao 等作者提出并发布 CoMo3R-SLAM，一个面向户外多智能体系统的协作单目稠密 SLAM 系统。该系统以学习式前馈三维重建先验为核心，用稠密点图锚定各智能体间的尺度，并提供足以几何验证智能体间关联的对应关系。 据作者称，该系统无需实测深度，也无需预先提供相机内参；在 RTX 3080 Ti 上运行速度约为 6–8 FPS。作者表示，其适用范围还覆盖长距离穿越、独立采集的昼夜视频流，以及最多四个智能体组成的团队。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。