arXiv cs.RO· Zhihao Cao, Qi Shao, Shuhao Zhai, Feng Tian, Anh Nguyen, Hesheng Wang, Baoru Huang·· 2 小时前AI 评分62
CoMo3R-SLAM：面向户外多智能体系统的协作单目稠密SLAM
CoMo3R-SLAM: Collaborative Monocular Dense SLAM with Learned 3D Reconstruction Priors for Outdoor Multi-Agent Systems
AI 导读
CoMo3R-SLAM 是一个面向户外多智能体系统的协作单目稠密 SLAM 系统，以学习式前馈三维重建先验为核心，用稠密点图锚定各智能体间的尺度，并提供足以几何验证智能体间关联的对应关系。
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