HATCH：传感器打分的机器人长程操作基准发布
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HATCH：传感器打分的机器人长程操作基准发布
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AI 综述
Shiza Charania 提出并发布 HATCH，一个机器人密室逃脱式的长程操作评测基准，已被 IROS 2026 第五届开放机器人软件研讨会接收。该基准开放规范、可物理复现，任务覆盖五个技能类别、三个难度等级，前一任务的传感器确认结果会解锁下一任务，把整个房间串成一次长时程评测。 HATCH 的成功判定由传感器仪表确认而非人工判断，评分与机器人本体无关，物体摆放由运行当天的随机种子决定。参赛者提交经认证的自测运行（未剪辑视频、传感器日志和种子），并会不定期组织校准活动。任务规格、构建指南、物料清单和评分细则均以开放许可发布。
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最新进展10月21日 12:00
HATCH：面向可验证操作的硬件认证任务链基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月21日
- arXiv cs.ROHATCH：面向可验证操作的硬件认证任务链基准
HATCH 是一个开放规范、可物理复现、由传感器打分且不可排练的机器人操作基准，被 IROS 2026 第五届开放机器人软件研讨会接收（2 页 1 表）。任务覆盖五个技能类别、三个难度等级，并通过确认前一任务完成的传感器解锁下一任务，将整个房间串成一次长时程评测。
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- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月21日 12:00
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