HATCH：面向可验证操作的硬件认证任务链基准

HATCH 是一个开放规范、可物理复现、由传感器打分且不可排练的机器人操作基准，被 IROS 2026 第五届开放机器人软件研讨会接收（2 页 1 表）。任务覆盖五个技能类别、三个难度等级，并通过确认前一任务完成的传感器解锁下一任务，将整个房间串成一次长时程评测。