Boreas-RT多传感器自动驾驶数据集发布
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Boreas-RT多传感器自动驾驶数据集发布
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AI 综述
Daniil Lisus等作者发布Boreas Road Trip（Boreas-RT）多传感器自动驾驶数据集，将多季节Boreas数据集扩展到新地点，包含9条真实路线、60段序列、共643公里行驶数据，每条路线多次往返，可在相同环境下比较不同交通与天气条件。 数据集通过后处理的Applanix POS LV GNSS-INS数据提供厘米级真值，并包含精确的外参和内参标定、公开的开发工具包，以及用于里程计和度量定位的实时排行榜。 作者称，该数据集覆盖的新地点对现代自动驾驶算法构成挑战。
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最新进展10月28日 12:00
Boreas Road Trip 发布多传感器自动驾驶数据集，覆盖9条路线643公里报道时间线
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10月28日
- arXiv cs.ROBoreas Road Trip 发布多传感器自动驾驶数据集，覆盖9条路线643公里
Boreas Road Trip（Boreas-RT）数据集发布，包含9条真实路线、60段序列、共643公里行驶数据，每条路线多次往返，可在相同环境下比较不同交通与天气条件。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月28日 13:00
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- –
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