arXiv cs.RO· Daniil Lisus, Katya M. Papais, Cedric Le Gentil, Elliot Preston-Krebs, Andrew Lambert, Keith Y. K. Leung, Timothy D. Barfoot·· 4 小时前AI 评分71
Boreas Road Trip 发布多传感器自动驾驶数据集，覆盖9条路线643公里
Boreas Road Trip: A Multi-Sensor Autonomous Driving Dataset on Challenging Roads
AI 导读
Boreas Road Trip（Boreas-RT）数据集发布，包含9条真实路线、60段序列、共643公里行驶数据，每条路线多次往返，可在相同环境下比较不同交通与天气条件。
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